Kisah dimulai dengan kilatan cahaya yang menyambar-nyambar di langit yang ternyata merupakan pancaran energi bernama “cosmo” dari beberapa golden saint (satria emas) yang berusaha untuk menghentikan salah satu gold saint yang mendekap sebuah benda berbentuk telur berwarna emas. Gold Saint tersebut akhirnya terjatuh akibat terkena sambaran cosmo yang dilontarkan oleh pengejarnya.
Di tempat yang lain, sebuah tim penjelajah yang dipimpin oleh profesor Matsumasa Kido menemukan sebuah gua yang di dalamnya diterangi oleh kilauan cahaya dan bulu bulu yang beterbangan. Ternyata, gua tersebut merupakan tempat sang golden saint terjatuh. Telur tersebut terbuka dan ternyata terdapat seorang bayi di dalamnya. Sang profesor kemudian memandang ke arah sang golden saint. Ketika kedua mata mereka saling bertemu, sang gilt saint menggunakan kemampuan telepatinya untuk memberitahu mengapa dan bagaimana dirinya bisa sampai ke tempat tersebut. Gold saint bernama Sagitarius Aiolos tersebut mempercayakan sang bayi untuk dirawat oleh sang profesor sebelum menghilang dan meninggalkan baju kebesarannya.